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GB/T26764-2011多功能路况快速检测设备1范围本标准规定了多功能路况快速检测设备的组成及功能、技术要求、试验方法、检验规则、标牌与证书和设备贮存。本标准适用于包含路面损坏、路面平整度、路面车辙、路面构造深度、道路前方图像和地理位置信息等指标的多功能路况快速检测设备(系统),其他单项指标检测设备也可参照执行。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修订单)适用于本文件。GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温GB/T2423.4一2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Db交变湿热(12h十12h循环)J.NEGB/T2423.25-2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Z/AM:低温/低气压综合试验GB4208外壳防护等级(IP代码)GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件GB8108车用电子警报器GB/T9969工业产品使用说明书总则GB/T14267光电测距仪GB/T19953数码照相机分辨率的测量GA406车身反光标识JTGH20公路技术状况评定标准QC/T413汽车电气设备基本技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1多功能路况快速检测设备nultifunctional high-speed highway condition monitor能以车流速度(非稳态速度)自动检测路面损坏、路面平整度、路面车辙、路面构造深度、道路前方图像和地理位置等路况信息的一体化智能检测系统。(以下简称检测设备)3.2纵句longitudinal direction道路的路线方向。Z.ZC.ET
GB/T26764-20114.2功能检测设备主要检测项目应满足JTGH20的路面技术状况评定、国省干线及高速公路路面管理系统及公路日常养护管理需要,可应用于高速公路、普通公路和城市道路的路面技术状况及相关信息的自动化检测,满足不封闭交通条件下以车流速度(非稳态速度)自动化快速检测的要求,最大检测速度不小于100km/h,应具备8h连续工作能力,正常工况下连续检测里程应不小于400km,系统各主要组成部分的功能要求如下:a)距离测量,能准确定位各类路面损坏及病害的里程或桩号位置;b)地理位置信息采集,能够利用卫星及大地坐标定位装置,以车流速度自动采集地理位置信息并通过软件技术与里程信息自动关联;?)路面损坏检测,能够利用各种图像传感装置,以车流速度自动检测并存储包含裂缝等损坏信息的路面图像,通过路面图像损坏自动识别分析,获得路面损坏数据;d)路面平整度检测,能够利用激光传感器等各种距离测量装置,以车流速度自动检测并存储路面纵断面高程变化信息,通过纵断面信息处理获得路面平整度数据;)路面车辙检测,能够利用激光传感器等各种距离测量装置,以车流速度自动检测并存储路面横断面高程变化信息,通过横断面信息处理获得路面车辙深度数据;)路面构造深度检测,能够利用激光传感器等各种距离测量装置,以车流速度自动检测并存储路面纹理断面高程变化信息,通过纹理断面信息处理获得路面构造深度数据;g)前方图像采集,能够利用各种图像信息检测装置,以车流速度自动检测并存储道路前方图像;h)采集软件,具有多指标同步检测功能,主要检测指标应包括地理位置信息、路面损坏、路面平整度、路面车辙、路面构造深度和前方图像。检测数据应能实时存储,议实时压缩。5技术要求5.1整车要求5.1.1外观检测设备外观应满足如下要求:a)外观整洁,各部件应完好,联结紧固,无缺损;b)外挂部分需喷涂荧光标志,后部应喷涂“路况检测”或“道路检测”等警示性安全标识语,安装警示灯、警报器等装置。警示性安全标识语的外廓总面积应不小于载体后部投影面积的60%,警示性安全标识语应为永久标志,清晰可辨、无遮挡;c)检测设备工作状态时最大允许宽度为2500mm,最大允许高度为3800mm,前后携挂装置外延部分的接近角与离去角均不得小于13°。5.1.2电气设备检测设备内部电气设备应满足如下要求:a)内部应铺设厚度不小于1.5mm的静电绝缘板,外部配备防静电装置(载体与地面之间应配备静电防护装置);b)应配备满足车载检测系统的独立供电系统及安全用电保护装置,具备外部电网或外部电源供电的条件;c)其他电气设备安全技术要求应满足GB5226.1和QC/T413。3Z.ZC.ET
GB/T26764-20115.1.3防护等级检测设备外部携挂装置应满足不低于IP55的防护指标,在风沙、雨雪天气中不受侵扰。5.2距离测量装置可采用各种类型的距离测量装置用于里程位置定位,要求如下:a)距离测量装置的分辨率为毫米级;b)距离测量误差应不大于0.1%;c)外置距离测量装置应具有防水、防尘、防震能力,防护等级IP65及以上,d)检测设备的各指标检测装置应共用一个距离测量装置的距离信号,实时同步采集各类数据的里程位置信息。5.3地理位置信息采集地理位置信息可头是导航定位系统(如GPS)装置采集,要求如a)当卫星信覆盖浮(可接收有效卫星信号路段长度之和占检测路聚总长的百分比)大于等于70%时,9测点平面定位允许误差应达到2m以内:b)当卫星信率小于70%时,95%的测点平面定位允许误差应达到10m以内;c)能将坐标信息与里程信息自动关联,采集的定位数据应以5m为单位已录偶存。V5.4路面损坏栓测辱5.4.1检测装置尚抗.NC路面损坏检来用不同的检测原理和检测方法,包括线扫成像、面扫成像和激光数字成像等,检测装置应满足以下要可a)应能检测汤青路面和水泥混凝土路面等不同类烈的路面:b)路面图像采纵向连续的检测方式,横向检测宽度应不低于车道宽度的10%;c)路面图像应是于视图像,能分辨1.0m及以上的路面裂缝,路面图像立具有准确的位置信息,检测图像应致理清晰、亮度均匀,可用于机器自动损坏识别;d)路面原始图像数弱成能长期保存。5.4.2路面损坏识别软件检测设备应配备路面裂缝等路面损环自动识别装置和软件。根据裂缝等损坏的识别结果,计算路面裂缝率,要求如下:)能够自动识别沥青路面的纵向裂缝,横向裂缝、鱼裂、项裂、裂缝修补及水泥路面的裂缝、板角断裂、破碎板、裂缝修补等损坏;b)正常路面的裂缝识别准确率应达到90%以上;c)路面裂缝率计算结果及相关数据应以10m为单位记录,路面原始图像及识别结果标注图应能长期保存。5.5路面平整度检测系统5.5.1检测装置路面平整度检测可采用激光等不同的检测方法,检测装置应满足以下要求:)应能检测沥青路面、水泥混凝土路面或砂石路面等不同类型的路面平整度;Z.ZC.ET
GB/T26764-2011b)检测位置为左或右轮迹带中心线,采样点间距应不大于100mm,最大检测能力(国际平整度指数IRI)应不小于10m/km,纵断面高程传感器分辨率应不大于0.5mm;c)检测设备平整度等速重复性试验、不同速度检测性能试验结果的偏差系数Cv应不大于5%,不同路段平整度相关性试验的相关性系数R应不小于0.99。注:条件具备时,可增加弯道、紧急制动或快加速、超低速行驶等特殊条件下的平整度试验内容,相关试验方法参见附录A、附录B、附录C。5.5.2采集软件路面平整度采集软件应满足以下要求:)具有设置检测路线、起点桩号、检测方向、采样间距、保存位置和显示方式等参数的功能,能实施检测过程中的里程桩号校准与核对,b)能实时显示并保存路面纵断面高程等原始检测数据及10m平整度实时计算结果。5.6路面车辙检测系统5.6.1检测装置路面车撤检测可采用激光等不同的检测方法,检测装置应满足以下要求:a)横向检测宽度不小于3500mm,横向平均采样间距不大于300mm,纵向采样间距不大于200mm,议采用100mm;b)基于激光技术的路面车辙检测装置,垂直测量范围不小于200m,横断面高程传感器分辨率应不大于1mm王小系个小闪∠.∠○U.NEc)95%的车辙检测数据与实际车辙的偏差应小于士3mm,65%的车辙检测数据与实际车辙的偏差应小于士1.5mm,不同路段车撒相关性试验的相关性系数R应不小于0.95;d)检测设备车辙等速重复性试验、不同速度检测性能试验结果的偏差系数Cv应不大于5%。注:条件具备时,可增加弯道、紧急制动或快加速、超低速行驶等特殊条件下的车辙试验内容,相关试验方法参见附录A、附录B、附录C。5.6.2采集软件路面车辙采集软件应满足以下要求:)具有设置检测路线、起点桩号、检测方向、采样间距、保存位置和显示方式等参数的功能,能实施检测过程中的里程桩号校准与核对;b)能实时计算、显示并保存路面横断面高程、车辙深度、l0m平均车辙等数据。5.7路面构造深度检测系统5.7.1检测装置路面构造深度检测可采用激光等不同的检测方法,检测装置应满足以下要求:a)纹理断面纵向采样间距应小于2mm,高程传感器分辨率应不大于0.05mm;b)检测设备构造深度等速重复性试验、不同速度检测性能试验结果的偏差系数Cν应不大于5%,不同路段路面构造深度相关性试验的相关性系数R应不小于0.97。5.7.2采集软件路面构造深度采集软件应满足以下要求:)具有设置检测路线、起点桩号、检测方向、采样间距、保存位置和显示方式等参数的功能,能实5筑素村网Z..ET
GB/T26764-2011施检测过程中的里程桩号校准与核对;b)能实时保存路面纹理断面高程信息,按附录D规定的方法实时计算路面构造深度SMTD,计算结果以10m为单位保存。5.8前方图像采集装置前方图像采集可采用面扫成像技术等不同的检测技术,采集装置应满足以下要求:a)前方图像应是前视图像,检测频率每千米不小于100帧;b)前方图像应纹理清晰、亮度均匀,每帧图像像素不小于1600×1200,检测结果应按照JPEG等格式保存。5.9作业环境检测设备应具有良好的适应性,满足我国不同地区检测要求,作业环境要求如下:a)海拔高度适应范围为0m~3000m;b)外部环境温度适应范围为一10℃~50℃之间;c)外部环境相对湿度适应范围为10%~90%;d)路面无积水、积雪、冰及污染;e)七级(13.9m/s~17.1m/s)以下大风天气。6试验方法6.1t验条件除另有规定外,本标准中的所有试验均应在以下条件下进行:a)环境温度:15℃~30℃;b)环境相对湿度:45%~75%;c)环境气压:86kPa~l06kPa。6.2外观采用目视法检查外观,警报器按GB8108规定,检测设备反光标识按GA406规定。6.3电气设备电气设备试验方法按GB5226.1和QC/T413规定。6.4防护等级检测设备防护等级试验方法按GB4208规定。6.5距离测量用于里程桩号定位的距离测量装置距离测量误差试验方法如下:a)选择长为1000m的试验路段,路段应包含直线、曲线线形,路段起终点做明显标记;b)用钢卷尺法或光电测距等方法,测量路段中线长度L,作为试验标准值;?)检测设备以车流速度重复测试道路长度三次,取三次结果的平均值作为距离试验值L.:d)按式(1)计算测量误差(精度)。6=1L.-L.l×1000……(1)L,6莲贸素荷网Z.ZC.ET
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