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GBT 29483-2013 机械电气安全 检测人体存在的保护设备应用PDF文本

ICS13.110J09中华人民共和国国家标准GB/T29483-2013/IEC/TS62046:2008机械电气安全检测人体存在的保护设备应用，JZ,Electrical safety of machinery-Application of protective equipment to detect the presence of persons(IEC/TS 62046:2008,Safety of machinery-Application of protective equipment to detect the presence of persons,IDT)2013-02-07发布2013-07-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发布筑素前网Z.Z心
J.NE中华人民共和国国家标准机械电气安全检测人体存在的保护设备应用GB/T29483一2013/IEC/TS62046:2008中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100013)北京市西城区三里河北街16号(100045)》网址www.spc.net.cn总编室：(010)64275323发行中心：(010)51780235读者服务部：(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销开本880×12301/16印张5.5字数166千字2013年5月第一版2013年5月第一次印刷书号：155066·1-47216定价72.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话：(010)68510107蜀素前网Z.Z沁
GB/T29483一2013/IEC/TS62046:2008目次前言…Ⅲ引言p1范围……………………………………2规范性引用文件3术语和定义、缩略语…23.1术语和定义…………23.2缩略语………84保护措施的选择…84.1步骤[与GB/T15706(所有部分)相关]……84.2机械设备的特性…104.3环境特性………………………104.4保护设备的应用…114.5人的特性……………………144.6保护设备的特性…154.7与使用保护设备相关的机械设备控制系统功能心2心S忙…………165一般应用要求…185.1保护设备检测区的配置与定位…185.2与安全相关的控制系统的集成…185,3保护设备的性能…195,4停止性能监控………205.5抑制…………205.6由保护设备对工作循环的重启动………235.7启动联锁……………………245.8重启动联锁…………245.9屏蔽……………………………………………………246特殊保护设备的特殊应用要求……………246.有源光电保护装置(AOPD)246.2响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)26.3被动红外保护装置(PIPDs)…276.4压敏垫和压敏地板………………287检查与测试…297.一般要求…297.2初始检查与测试……307.3定期检查与测试…………………317.4功能检查…………8安全使用资料…………………………32罚素衬网Z.JZ沁.ET
GB/T29483-2013/IEC/TS62046:2008附录A(资料性附录)电敏保护设备(ESPE)与机械设备连接的示例……33A.1保护设备与机械设备控制系统输出电路的集成…………33A.2与安全相关控制系统的集成……38附录B(资料性附录)对于各种保护设备最低型式试验要求的概要…39附录C（资料性附录)应用示例……43C.1作为制动装置使用的保护设备………43C.2作为制动和存在感应的组合装置使用的保护设备…43C.3边界保护………47附录D(资料性附录)检测人体位置的保护装置……48D.1概述…48D.2联锁护栏（见GB/T15706.1一2007和1S014119)…48D.3作为制动装置使用的活动板或活动杆…48D.4移动型机械或机械设备的运动部件上的压力感应触板或缓冲器……………49D.5检测人员所在位置的装置…………49附录E(资料性附录)对响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)应用的附加议…51E.1概述…………51E.2响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于机械设备的示例…52E.3响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于自动导引车(AGV)的示例…52E.4响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于对正常进入的人或人体部位的检测……53E.5响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)作为对整个身体进行检测的制动装置使用的示例……0……………………………………54E.6响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)作为对身体部位进行检测的制动装置使用的示例…55附录F(资料性附录)关于允许物料进入的光电式抑制传感器配置的附加议…57F.1概述…57F.24个分立的光束传感器的应用……………58F.3两个分立的光束传感器一光束交叉的应用……66F.4使用两个抑制传感器的平行光束布局一仅适用于物料的退出…T1F.5多个送料机械系统协调工作情况下的安全保护…73F.6由外部装置控制的抑制的优先命令……74附录G(资料性附录)2型电敏保护设备(ESPE)周期检测的时间间隔…78G.1简介……………………………………………78G.2定性考量………………………………………………………………………………78G.3定量考量…78参考文献……80莲素村网Z.ZC
GB/T29483-2013/IEC/TS62046:2008前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准等同采用IEC/TS62046:2008(版本号2.0)《机械安全检测人体存在的保护设备应用》。本标准做了下列编辑性修改：a)删除了该国际规范文件的前言，保留了其引言；b)将IEC原版标准名称中的“机械安全”更改为“机械电气安全”；c)用中文格式小数点符号“.”代替英文格式的小数点符号“，”；d)对其中的配图全部按照相关的国家标准规定做了符合性更改；)对该国际规范文件中存在的编辑性错误，做了适合性更改。本标准与国际标准的差异：在“3.1.43起动联锁”术语中增加了“注：由于在国内不同的国家标准中，有的使用‘启动’术语，有的使用“起动”术语。由于本标准需要引用不同的国家标准，所以在本标准中，“启动”和‘起动’意义相同。”与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：GB2900.13一2008电工术语可信性与服务质量[IEC60050(191):1990,IDT]GB/T16855(所有部分)机械安全控制系统有关安全部件[1S013849(所有部分)]GB/T16856(所有部分)F机械安全风险评价IS01412I(所有部分月TGB/T19876-2005机械安全与人体部位接近速度相关防护设施的定位(1S013855:2002,MOD)本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/T℃231)归。本标准起草单位：深圳市华测检测有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、北京机床研究所、北京凯恩帝数控技术有限责任公司、中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司、杭州杭机股份有限公司、浙江凯达机床股份有限公司。本标准主要起草人：郭冰、于俊贤、黄祖广、黄麟、尹震字、陈明、何宇军、李波、孙华山。0筑Z.Z心.NE
GB/T29483-2013/1EC/TS62046:2008引言本标准提供了保护设备应用的信息。在缺少机械式防护设施的情况下，使用感应装置检测进人或趋近危险区的人员，以便减少或避免来自机械设备危险部件的伤害风险。本标准的目的，是对如下人员提供对机械设备正确应用保护设备方面的帮助：负责研究机械标准(C类标准)的标准编写委员会，机械设备的设计人员、制造商和维修人员，机械安全鉴定组织，现场作业人员及其他人员。图1和图2表示的是预期使用本标准的一般流程。本标准的第1章~第5章、第7章和第8章，适用于包含于此范围内的所有保护设备。第6章是对应用特种保护设备的指导说明。J.NE蜀素前网Z.Z沁
GB/T29483-2013/IEC/TS62046:2008源自GB/T15706.1要求(见图2)依据本标准首先使用其他保护措施确定是否使用保护数备(参考附录D)是环境条件使用条件功能要求人机特性对提供安全功能的一般要求对于停止功能或存在感应功能，见GB/T15706.1IS013855:对于防止意外启动，见IS014118依据本标准初步选择某种特殊类型的保护设备保护设备生产销筑?集成的安全相关控制系统1S013849,IEC62061(所有部分)商的使用信息依据本标准详细设计并决定选择保护设备确定规格尺寸和安装位置见1S013855的4.4.2.2.1特殊机械设备(C类)标准对感应保护设备的应用提依据本标准验证、确认和试运行出的特殊要求归结到符合GB/T15706.1.的要求(见图2)图1本标准与其他标准之间的关系（也可见图2）筑素荷网Z.ZC.ET
GB/T29483-2013/1EC/TS62046:2008机械电气安全检测人体存在的保护设备应用1范围本标准规定了对于出现在其检测区的人员进行检测的保护设备的选择、安装定位、配置和试运行。本标准适用于包括了对下列标准规定产品的应用要求：GB/T19436(所有部分)规定的各种电敏保护设备(ESPE),及GB/T17454.1规定的压敏垫和压敏地板。其中考虑了机械设备、保护设备、环境和由14岁及以上的人们之间相互影响的特性。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC60204-1:2005,IDTGB/T15706.2007」机被安全基本概念与设计通则·第1部分：基本术语和方法(IS012100-1:2003,IDT)GB/T15706.2一2007机械安全基本概念与设计通则第2部分：技术原则(IS012100-2:2003,IDT)GB/T17454.1一2008机械安全压敏防护装置第1部分：压敏垫和压敏地板的设计和试验通则(IS013856-1:2001,IDT)GB/T19436.1一2004机械电气安全电敏防护装置第1部分：一般要求和试验(IEC614961:1997,IDT)GB/T19436.2一2004机械电气安全电敏防护装置第2部分：使用有源光电防护器件(AOPDs)设备的特殊要求(IEC61496-2:1997,IDT)GB19436.3一2008机械电气安全电敏防护装置第3部分：使用有源光电漫反射防护器件(AOPDDR)设备的特殊要求(IEC61496-3:2001,IDT)ISOl3849(所有部分)机械安全控制系统有关安全部件(Safety of machinery一Safety-relatedparts of control systems)ISOl3855:2002机械安全与人体部位接近速度相关防护设施的定位(Safety of machinery-Positioning of protective equipment with respect to the approach speeds of parts of the human body)ISOl4121(所有部分)机械安全风险评价(Safety of machinery-一Risk assessment)IEC60050-191:1990国际电工词汇（电工技术词汇）(IEV)第191章：可靠性和服务质量[International Electrotechnical Vocabulary (IEV)-Chapter 191:Dependability and quality of service]IEC62061机械安全安全相关电气、电子利可编程控制系统的功能安全(Safety of machinery-Functional safety of safety-related electrical,electronic and programmable electronic control systems)罚素衬网Z.JZ沁.ET
GB/T29483-2013/1EC/TS62046:20083术语和定义、缩略语3.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1有源光电保护装置active opto-electronic protective device;AOPD这种装置的敏感功能是通过光电发射和接收元件，对由存在于规定检测区（或对于光束装置，是在光束的光轴上)内的不透明物体致使装置内生成的光辐射的中断，进行检测实现的。[GB/T19436.2一2004，定义3.201，有更改]3.1.2响应漫反射有源光电保护装置active opto-electronic protective device responsive to diffusereflection;AOPDDR由光电发射和接收元件完成传感功能的装置。在该装置范围内检测由在规定的二维检测区内出现的物体而产生的光辐射的漫反射。[GB19436.3-2008,定义3.301，有更改]3.1.3屏蔽blanking此功能为选择功能，即允许大于电敏保护设备(ESPE)检测能力的物体，在当位于检测区内被屏蔽的金区不使他是先惠墨爱康开货高的E丁3.1.4检测能力detection capability由供应商规定的能够导致保护设备响应的感应功能参数极限。[GB/T19436.1-2004,定义3.4，有更改]3.1.5检测区detection zone检测区域电敏保护设备(ESPE)对位于其中的规定试件进行检测的区域。[GB/门19436.1一2004，定义3.5，有更改]注：GB/T17454.1一2008在描述压敏垫和压敏地板时，使用的术语是“有效感应区”。在本标准中，“检测区”和“有效应区”意义相同。3.1.6电敏保护设备electro-sensitive protective equipment;ESPE作为整体工作的装置和/或部件的组合，为了达到制动保护或物体出现在检测区时引发感应的目的，至少包括：一敏感装置；一一控制/监控装置；一输出信号开关电器[OSSD(s)]。[GB/T19436.1一2004，定义3.1，有更改]3.1.7有效感应区effective sensing area能够对其上面的作用力做出反应的压敏垫或压敏地板的传感器或传感器组的顶面区域。2蜀素村网忆.Z沁.ET
GB/T29483-2013/IEC/TS62046:2008注：GB/T19436.1一2004在描述电敏保护设备(ESPE)时，使用的术语是“检测区”。在本标准中，“检测区”和“有效感应区”意义相同。[GB/T17454.1一2008，定义3.4，有更改]3.1.8外部装置监控external device monitoring;EIDM电敏保护设备(ESPE)用以监控ESPE外部控制装置状态的措施。[GB/T19436.1-2004,定义3.6，有更改]3.1.9(设备的)失效failure(of equipment)执行某项规定能力的终止。注1：失效后，该功能项有故障。注2：“失效”是一个事件，而区别于作为一种状态的“放障”。注3：本概念作为定义，不适用于仅由软件组成的项目。注4：实际上，故障和失效这两个术语经常做同义语使用。[GB5226.1-2008,定义3.25，有更改]3.1.10危险失效failure to danger对正常工作状况的响应是使所有输出信号开关电器(OSSD)进入和/或保持断开状态，而危险失效则是阻止或延迟这种断开状态。[GB/T19436.1一2004，定义3.8，有更改]3.1.11故障fault不能执行规定功能的特征状态。它不包括在预防性维护或其他有计划的活动期间、或缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。注1：故障往往是设备本身功能失效的结果，但也可能在失效之前就已经存在。注2：英语用术语“fault'”及其定义与IEV191-05-01绘出的等同。在机械领域，这一术语法语用“defaut'”,德语用“Fehler'”,而不用术语“Panne”和“Fehlzustand”。注3：实际上，术语“故障”和“失效”常被做为同义语使用。[GB5226.1一2008，定义3.26，有更改]3.1.12最终开关电器final switching device;FSD当输出信号开关电器(OSSD)进人断开状态时，切断机械主控制元件(MPCE)电路的机械中安全相关控制系统的元件。[GB/T19436.1-2004,定义3.10，有更改]3.1.13危险hazard潜在的伤害源。注1：危险一词常常与其他对健康的伤害或损害的来源或性质相关的词组合在一起使用，如电击危险、挤压危险、剪切危险和毒害危险等。注2：本定义的危险包括：一在机器的预定使用期间，始终存在的危险（例如：危险运动部件的运动、煤接过程中产生的电弧、不健康的姿势、噪声排放、高温)；一意外出现的危险（例如：爆炸、意外启动引起的挤压危险、泄露引起的喷射、加速/减速引起的坠落）。[GB/T15706.1-2007,定义3.6]3莲罚泰衬网Z.JZ沁.ET
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