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GBT 26677-2011 机床电气控制系统 数控平面磨床辅助功能M代码和宏参数PDF文本

ICs29.020J50中华人民共和国国家标准GB/T26677-2011机床电气控制系统数控平面磨床辅助功能M代码和宏参数Electrical syfacin oMisceotucton M codeand macro parameter of CNC surface grinding machine2011-06-16发布2011-12-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发布蜀Z.Z心
GB/T26677-2011目次前言Ⅲ1范围……12规范性引用文件13术语和定义…4辅助功能M代码……。4……25宏变量…56应用示例…7附录A(规范性附录)数控平面磨床轴运动示例…………………8附录B(资料性附录)宏参数示例…11附录C(资料性附录)数控平面磨床辅助代码和宏参数结合应用示例…13参考文献……16J.NE筑Z.Z0
GB/T26677-2011前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/T℃231)归。本标准负责起草单位：杭州机床集团有限公司。本标准主要起草单位：桂林桂北机器有限责任公司、北京凯恩帝数控技术有限公司、深圳市华测检测技术股份有限公司、浙江凯达机床集团有限公司、九川（集团）浙江科技股份有限公司。本标准起草人：陈明、陈爱辉、杨洪丽、朱平、阮志斌、何宇军、陈国、俸德华。J.NE0筑Z.ZS0
GB/T26677一2011机床电气控制系统数控平面磨床辅助功能M代码和宏参数1范围本标准规定了数控平面磨床编程用辅助功能的M代码和宏变量。本标准适用于数控卧轴矩台平面磨床，数控龙门平面磨床、数控卧轴圆台平面磨床、数控立轴矩台平面磨床和数控立轴圆台平面磨床。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T19660一2005工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名(IS0841:2001,IDT)3术语和定义GB/T19660一2005界定的以及下列术语和定义适用于本文件.3.1手轮补偿compensation feed of the electronic handwheel机床在自工作状态时，由手轮进行补偿进给。3.2砂轮修整grinding wheel dressing对砂轮进行修锐及整形。3.3粗磨rough grinding以去除大部分加工余量为主要目的的磨削，3.4精磨finish grinding使工件达到预定的精度和表面质量的磨削。3.5无进给磨削spark-out grinding在切深方向停止后，为了消除系统性变形所引起的残存量而继续进行的磨削。3.6断续进给interrupted feed机床工作台作纵向方向运动一个往复周期，横向进给一个设定的进给量。3.7连续进给continuous feed横向进给不受纵向方向影响的进给运动。1筑Z.Z0.ET
GB/T26677-20114辅助功能M代码4.1一般规定数控平面磨床编程用辅助功能M代码的功能可按表1，当表1规定的功能不能满足要求时，可以在不指定功能的M码中选用。在选用不指定功能的M码时，应优先按JB/T3208一1999中3.2定义，还应避免使用所选用的数控系统已规定的辅助功能的M代码，例如M17、M30等。表1M代码功能表功能保持到功能仅在所与程序段指令在程序段指令代码被注销或被适当出现的程序段功能运动同时开始完成后开始程序指令代替内有作用M00程序暂停Mo1选择暂停M02程序结束Mo3砂轮主轴电机启动M04#不指定M05砂轮主轴电机停止M06曲当细#麦新节不指定丁M072号冷却液启动M08号冷却液启动M09冷却液停止M10电磁吸盘充磁M11电磁吸盘退磁M12~M14#装不指定M15液压电机启动M16液压电机停止M17~M19装井不指定M20等待横向断续信号M21砂轮修整启动M22解砂轮修整结束M23#共#纵向工作台向右M24纵向工作台启动M25纵向工作台停止M26中速液压电机启动M27中速液压电机停止M28电子手轮补偿功能启动M29电子手轮补偿功能停止2筑Z.Z0
GB/T26677-2011表1（续）功能保持到功能仅在所与程序段指令在程序段指令代码被注销或被适当出现的程序段运动同时开始完成后开始功能程序指令代替内有作用M30纸带结束M31井#不指定M32纵向工作台右换向M33装纵向工作台左换向M34纵向工作台向右M35纵向工作台向左M36~M49##不指定M50高速液压电机启动M51高速液压电机停止M52平衡液压电机启动M53平衡液压电机停止M54~M65#井不指定M66曲￥1山Z卦容主士风*1717@纵向中速电磁阀启动M67CT上a纵向中速电磁阀停止M68纵向高速电磁阀启动M69纵向高速电磁阀停止M70~M72##不指定M73砂轮粗修整M74砂轮精修整M75砂轮修正臂进M76砂轮修正臂退M77M86#装#不指定M90~M99##不指定注1：#号表示：如选作特殊用途，必须在程序说明中说明。注2：M90一M99可指定为特殊用途.4.2辅助功能M代码定义M00程序暂停暂停执行当前程序，用以停止砂轮主轴、冷却液和进给，并停止作进一步的处理。M01选择暂停与程序暂停相似，所不同的是，除操作人员预先按按钮确认这个指令，否则这个指令不起作用。M02程序结束表示工件已完成的一个辅助指令。在完成了程序段的全部指令以后，用以停止砂轮主轴、冷却液和进给。常以CNC和（或）机床复位，退回到“程序开始状态”。M03砂轮主轴电机起动砂轮主轴电机起动一般按顺时针方向旋转。筑Z.Z0
GB/T26677-2011M05砂轮主轴电机停止砂轮主轴电机停止一般按0类方式停止，关闭冷却液。除数控立轴圆台平面磨床外，不允许采用制动器。M072号冷却液启动2号冷却液（如雾状）开。M081号冷却液启动1号冷却液（如液状）开。M09冷却液停止注销M07、M08。.M10电磁吸盘充磁如采用电磁吸盘吸持工件等，只有电磁吸盘充磁后才能开动机床。M11电磁吸盘退磁电磁吸盘退磁时，应注销M03、M15、M07、M26、M50。M15液压电机启动如果工作台纵向运动是由液压驱动，液压电机开后才具备驱动工作台纵向运动条件。M16液压电机停止液压电机停止后，停止工作台纵向运动。M20等待横向断续信号当接收到断续进给信号，横向工作台运行一设定的行程。M21砂轮修整启动机床执行砂轮修整程序。M22砂轮修整停止机床执行砂轮修整程序结果，恢复正常功能程序。M23纵向工作台向右纵向工作台接到指令后，向右运行至限位位置，一般是在砂轮修整时用。M24纵向工作台启动在完成M15后，使纵向工作台运动。M25纵向工作台停止注销M24。无论液压电机是否启动，纵向工作台停止运动。M26中速液压电机启动中速液压电机是为加快纵向工作速度，当M15、M24、M26和M66生效后，纵向工作台运行速度加快。M2?中速液压电机停止中速液压电机停止后，纵向工作台运行速度恢复正常。M28电子手轮补偿功能启动一在自动加工过程结束前，如需要补充加工量，可使用这个功能，但仅限于具有这项功能的CNC系统，一→般M28应和M29配套使用。∠○U:N上M29电子手轮补偿功能停止注销M28。M30纸带结束，也有数挖系统作程序结束使用.M32纵向工作台右换向当收到向右换向信号，纵向工作台向右运行。M33纵向工作台左换向当收到向左换向信号，纵向工作台向左运行。M34纵向台面向右程序读到M34,纵向工作台向右运动，直到收到换向信号。M35纵向台面向左程序读到M35,纵向工作台向左运动，直到收到换向信号。M50高速液压电机启动高速液压电机是为加快纵向工作速度，功能和M26相同。当M15、M24、M26和M68生效后，纵向工作台运行速度可达到最高速度。M51高速液压电机停止高速液压电机停止后，纵向工作台运行速度恢复正常。M52平衡液压电机启动当砂轮主轴升降时，应先开平衡液压电机，当砂轮主轴升降平稳。M53平衡液压电机停止注销M52.M66纵向中速电磁阀启动在数控龙门平面磨床中，需要增加油泵来加快纵向工作台速度。当M15、M24、M26生效后，加快纵向工作台速度。M67纵向中速电磁阀停止注销M66。M68纵向高速电磁阀启动在数控龙门平面磨床中，需要增加油泵来加快纵向工作台速度。当M15、M24、M50生效后，加快纵向工作台速度，使纵向工作台速度调整达到期最高速度。M69纵向高速电磁阀停止注销M68。M73砂轮粗修整对砂轮进行初步修整。M74砂轮精修整为了满足工件的粗糙度要求，对砂轮进行精密修整。M75砂轮修整臂进驱动砂轮修整臂前进。M76砂轮修整臂退驱动砂轮修整臂后退。4筑Z.Z0
GB/T26677-20115宏变量5.1一般规定数控平面磨床轴运动按附录A的规定。在程序中如果需要用宏变量，一般应采用表2定义的宏变量，本标准未定义的宏变量允许自由定义并使用。因数控系统不同，宏变量表示形式会有变化，表2中的序号仅按顺序规定宏变量的使用定义，如果超过表2的使用范围，允许另外定义宏变量。宏变量的类型见附录B中的表B.1,在另外定义宏变量时，一般只能使用所选用的数控系统规定的局部变量。表2宏参数功能表适用的数控平面磨床序号功能数控卧轴矩数控龙门数控卧轴圆数控立轴矩数控立轴圆台平面磨床平面磨床台平面磨床台平面磨床台平面磨床0#快速接近起始点的速度(Z轴)卧轴磨头横向行程起点，从1#横向零点开始计算(Z轴)卧轴磨头横向行程，从横向2抽需要加工的行程起始点开始计算(Z轴)卧轴头每次横向断续进3#网..LSC.NEI给量4#(Z轴)卧轴磨头横向连续进给速度5#(Z轴)卧轴磨头横向断续进给速度6#(Y轴)卧轴嚼头粗蜜垂直进给总量7#(Y轴)卧轴磨头每次粗骝垂直进给量★8#(Y轴)卧轴磨头精磨垂直进给总量(Y轴)卧轴馨头每次垂直精磨进9#给量10#(Y轴)卧轴磨头无进给磨削次数11#(Y轴)卧轴密头连续进给速度12#(Y轴)卧轴磨头断续进给速度13#(V轴)砂轮修整进给总量14#(V轴)砂轮粗修整进给总量15#(V轴)每次砂轮粗修整进给量16#(V轴)砂轮精修整进给总量17#(V轴)每次砂轮精修整进给量18#(Y轴)工件对刀位置19#(Z轴)工件对刀位置筑Z.Z0
GB/T26677-2011表2（续）适用的数控平面豳床序号功能数控卧轴矩数控龙门数控卧轴圆数控立轴矩数控立轴圆台平面磨东平面床台平面豳床台平面磨床台平面露床20#进刀前提刀量21#不指定砂轮修整时，(Z轴)卧轴磨头来回22#次数23#不指定砂轮修整时，(X轴)立轴磨头来回24#次数(B轴)变速旋转，Z轴（纵向）开25#始G55(Z轴)接近旋转工作台圆心时，26#B轴旋转速度(Z轴)接近旋转工作台圆周时，27#B轴旋转速度1山争在其十(Z轴)接近旋转工作台圆心时绝对28#坐标(Z轴)接近旋转工作台圆周时绝对29#坐标(B轴)变速时在接近旋转工作台圆30#周时速度31#(Z轴)立轴磨头粗噜进给总量32#(Z轴)立轴磨头每次粗豳进给量33#(Z轴)立轴磨头精蜜进给总量34#(Z轴)立轴磨头每次精磨进给量注：数控平面警床X轴、B轴、C轴一般采用液压或调速电机驱动。5.2宏变量定义及说明0#快速接近起始点的速度，伺服轴快速接近工件的起始点。1#(Z轴)卧轴磨头横向行程起点，横向行程起点从Z轴零点开始计算。2#(Z轴)卧轴磨头横向行程起点，横向行程起点从需要加工的行程起始点开始计算。3#(Z轴)卧轴磨头每次横向断续进给量规定接到断续进给信号后，横向断续进给量。4#(Z轴)卧轴磨头横向连续进给速度规定卧轴磨头横向连续进给时，Z轴速度。5#(Z轴)卧轴磨头横向断续进给速度规定卧轴磨头横向断续进给时，Z轴速度。一般横向断续进给时的Z轴速度设定会比横向连续进给时Z轴速度要高一些。6霸Z.ZC.ET
GB/T26677-20116#(Y轴)卧轴磨头在执行粗磨削加工工序时，设定粗磨削垂直进给总量。7#(Y轴)卧轴磨头在执行粗磨削加工工序时，每一次粗磨削时的垂直进给量。8#(Y轴)卧轴磨头在执行精磨削加工工序时，设定精磨削垂直进给总量。9#(Y轴)卧轴磨头在执行精磨削加工工序时，每一次精磨削时的垂直进给量。10#(Y轴)卧轴磨头无进给磨削次数为了保证工件表面粗糙度，Y轴不进给，控制Z轴往复次数。11#(Y轴)卧轴磨头连续进给速度，设定在做横向连续运动时的Y轴进给速度。12#(Y轴)卧轴磨头断续进给速度，设定在做横向断续运动时的Y轴进给速度。13#(V轴)当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，砂轮修整进给总量。14#(V轴)当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，砂轮粗修整进给总量。15#(V轴)当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，每次砂轮粗修整进给量。16#(V轴)当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，砂轮精修整进给总量。17#(V轴)当砂轮修整装在卧轴磨头上时，每次砂轮精修整进给量.22#砂轮修整时，修整笔在(Z轴)卧轴磨头的砂轮上来回次数。24#砂轮修整时，修整笔在(X轴)立轴磨头的砂轮上来回次数。25#(B轴)变速旋转，Z轴（纵向）开始G55。26#(Z轴)接近旋转工作台圆心时，B轴旋转速度。27#(Z轴)接近旋转工作台圆周时，B轴旋转速度。28#(Z轴)接近旋转工作台圆心时绝对坐标。29#(Z轴)接近旋转工作台圆周时绝对坐标。30#(B轴)变速时在接近旋转工作台圆局时速度。JZ,J.NE31#(Z轴)立轴磨头粗磨进给总量。32#(Z轴)立轴磨头每次粗磨进给量。33#(Z轴)立轴磨头精磨进给总量。34#(Z轴)立轴磨头每次精磨进给量。6应用示例数控平面磨床辅助代码和宏参数结合应用示例参见附录C。7筑Z.Z0
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